Laboratorio de Visión, Robótica e Inteligencia Artificial

Proyectos

Proyecto de investigación realizados en el laboratorio con financiamiento institucional y externo.

Diseño e Implementación de una Órtesis Mecatrónica para Pie y Tobillo
• Responsable Técnico: Dr. Juan Pablo Ignacio Ramírez Paredes
• Institución: Universidad de Guanajuato
• Agencia financiadora: Instituto de Innovación, Ciencia y Emprendimiento para la Competitividad para el Estado de Guanajuato (IDEA Gto), apoyo IDEAGTO/CONV/33.
• Conclusión: Octubre 2023.

Acuicultura Inteligente
• Responsable Técnica: Dra. Ileana del Rocío Zamora García
• Institución: Universidad de Guanajuato
• Agencia financiadora: Secretaría de Innovación, Ciencia y Educación Superior del Estado de Guanajuato, apoyo IJ-19-23
• Conclusión: Enero 2022.

Reconocimiento de Obstáculos Usando Fusión de Sensores para Aplicaciones de Piernas Prostéticas Motorizadas
• Responsable Técnico: Dr. Juan Pablo Ignacio Ramírez Paredes
• Institución: Universidad de Guanajuato
• Agencia financiadora: Laboratorio Nacional de Cómputo de Alto Desempeño
• Conclusión: Diciembre 2021.

Automated mapping of accessibility for indoor urban spaces
• Responsable Técnico: Dr. Juan Pablo Ignacio Ramírez Paredes
• Institución: Universidad de Guanajuato
• Agencia financiadora: Microsoft Corp., programa AI4A
• Conclusión: Agosto 2021.

Detección de Anomalías en Imágenes Aéreas con Redes Neuronales Adversarias
• Responsable Técnico: Dr. Juan Pablo Ignacio Ramírez Paredes
• Institución: Universidad de Guanajuato
• Agencia financiadora: Universidad de Guanajuato (Convocatoria Institucional de Investigación Científica 2020), proyecto 237/2020.
• Conclusión: Diciembre 2020.

Desarrollo de Algoritmos Distribuidos de Exploración de Ambientes Desconocidos por Equipos de Robots Heterogéneos
• Responsable Técnico: Dr. Juan Pablo Ignacio Ramírez Paredes
• Institución: Universidad de Guanajuato
• Agencia financiadora: Programa para el Desarrollo Profesional Docente, tipo Superior, apoyo UGTO-PTC-665.
• Conclusión: Enero 2020.

Sistema de Visión por Computadora para la Evaluación de la Calidad del Grano de Cebada
• Responsable Técnico: Dr. Juan Pablo Ignacio Ramírez Paredes
• Institución: Universidad de Guanajuato
• Agencia financiadora: Secretaría de Innovación, Ciencia y Educación Superior del Estado de Guanajuato, apoyo SICES/CONV/046/2018 UG.
• Conclusión: Marzo 9, 2019

Demostraciones y videos

Conducción autónoma del vehículo a escala “Autominy 4.0”

Sujeción de objetos y navegación autónoma de dron

Búsqueda de anomalías o novedad en escenarios de exterior