Nuestro estudiante de Doctorado en Ingeniería Eléctrica, el M.I. Carlos Armando Lara Velázquez, obtuvo la portada del número de febrero 2025 de la revista Actuators. La revista es parte del índice JCR, tiene un factor de impacto de 2.2 y pertenece al rango Q2.
En el artículo “Implementation of an Active Ankle-Foot Orthosis Prototype with a Cam-Driven Actuator”, el grupo de trabajo presenta un prototipo de órtesis mecatrónica para pie y tobillo, diseñado para asistir en la dorsiflexión a pacientes con alguna patología de las conocidas generalmente como “pie caído”. El artículo detalla los resultados en banco de pruebas de tareas de seguimiento de trayectorias del tobillo, en preparación a utilizar al dispositivo en humanos.
Este trabajo es un esfuerzo multidisciplinario donde se coordinaron el Laboratorio de Visión, Robótica e Inteligencia Artificial, el cuerpo académico UGTO-CA-210 Diseño e Integración de Sistemas Mecatrónicos y la Torre VIDA UG del Campus León, vinculándose con el Instituto Guanajuatense para las Personas con Discapacidad. La investigación recibió financiamiento del Instituto de Innovación, Ciencia y Emprendimiento para la Competitividad para el Estado de Guanajuato (IDEA GTO).
Los coautores de Carlos Lara son el Dr. Juan Pablo Ignacio Ramírez Paredes, profesor del Departamento de Ingeniería Electrónica del Camus Irapuato–Salamanca y asesor del estudiante; por parte del Departamento de Ingeniería Mecánica, los profesores Israel Martínez Ramírez, Felipe Torres del Carmen y Diego Núñez Altamirano; mientras que del Campus León, colaboró la Dra. Beatriz Verónica González Sandoval del Departamento de Medicina y Nutrición, y también participó el estudiante de Maestría en Ingeniería Eléctrica, Jeymar Barón Casique.
El número de febrero 2025 de la revista Actuators puede consultarse gratuitamente en el enlace www.mdpi.com/2076-0825/14/2
El artículo de los investigadores UG se encuentra disponible en www.mdpi.com/2076-0825/14/2/72
El sitio de noticias de la Universidad de Guanajuato publicó también el anuncio Artículo científico de estudiante UG es portada de revista indizada internacional
