Laboratorio de Visión, Robótica e Inteligencia Artificial

Proyectos

Proyecto de investigación realizados en el laboratorio con financiamiento institucional y externo.

Diseño e Implementación de una Órtesis Mecatrónica para Pie y Tobillo

Responsable Técnico: Dr. Juan Pablo Ignacio Ramírez Paredes

Institución: Universidad de Guanajuato

Agencia financiadora: Instituto de Innovación, Ciencia y Emprendimiento para la Competitividad para el Estado de Guanajuato (IDEA Gto), apoyo IDEAGTO/CONV/33.

Conclusión: Octubre 2023.

Acuicultura Inteligente

Responsable Técnica: Dra. Ileana del Rocío Zamora García

Institución: Universidad de Guanajuato

Agencia financiadora: Secretaría de Innovación, Ciencia y Educación Superior del Estado de Guanajuato, apoyo IJ-19-23

Conclusión: Enero 2022.

Reconocimiento de Obstáculos Usando Fusión de Sensores para Aplicaciones de Piernas Prostéticas Motorizadas

Responsable Técnico: Dr. Juan Pablo Ignacio Ramírez Paredes

Institución: Universidad de Guanajuato

Agencia financiadora: Laboratorio Nacional de Cómputo de Alto Desempeño

Conclusión: Diciembre 2021.

Automated Mapping of Accessibility for Indoor Urban Spaces

Responsable Técnico: Dr. Juan Pablo Ignacio Ramírez Paredes

Institución: Universidad de Guanajuato

Agencia financiadora: Microsoft Corp., programa AI4A

Conclusión: Agosto 2021.

Detección de Anomalías en Imágenes Aéreas con Redes Neuronales Adversarias

Responsable Técnico: Dr. Juan Pablo Ignacio Ramírez Paredes

Institución: Universidad de Guanajuato

Agencia financiadora: Universidad de Guanajuato (Convocatoria Institucional de Investigación Científica 2020), proyecto 237/2020.

Conclusión: Diciembre 2020.

Desarrollo de Algoritmos Distribuidos de Exploración de Ambientes Desconocidos por Equipos de Robots Heterogéneos

Responsable Técnico: Dr. Juan Pablo Ignacio Ramírez Paredes

Institución: Universidad de Guanajuato

Agencia financiadora: Programa para el Desarrollo Profesional Docente, tipo Superior, apoyo UGTO-PTC-665.

Conclusión: Enero 2020.

Sistema de Visión por Computadora para la Evaluación de la Calidad del Grano de Cebada

Responsable Técnico: Dr. Juan Pablo Ignacio Ramírez Paredes

Institución: Universidad de Guanajuato

Agencia financiadora: Secretaría de Innovación, Ciencia y Educación Superior del Estado de Guanajuato, apoyo SICES/CONV/046/2018 UG.

Conclusión: Marzo 9, 2019.

Demostraciones y Videos

Conducción autónoma del vehículo a escala “Autominy 4.0”.

Sujeción de objetos y navegación autónoma de dron.

Búsqueda de anomalías o novedad en escenarios de exterior.